从越位的定义中可以看出三个关键信息：
1.越位判定时刻。 判定越位的时刻以进攻球员传球的时刻为依据。
2.越位球员的位置。 其中一名球员比倒数第二名防守球员更接近球门。 请注意，这里指的是防守球员，不包括守门员。 因此，理论上来说，守门员也可以参与造成对方越位。 一比球更靠近球门，这意味着如果传球球员比接球球员更接近球门，那么无论有多少防守球员，都不算越位。
这篇文章也可以解释为什么开角球时没有越位。 因为角球开出时，球基本上可以认为是在球门线上，不可能有任何球员的位置比球门更近。
3. 越位动机。 处于越位位置的球员不一定会因越位而受到处罚。 越位判罚的前提是他试图参与进攻。 所以有时候我们会看到一些球员因为自己处于越位位置，不想因为越位而被判罚，所以选择原地站立并举手表示自己不参与进攻。 有时裁判确实会让他们离开。
除了定义之外，还有一些关于越位的说明。
第一个澄清，如上所述足球比赛为什么有越位，开角球时没有越位限制。
第二个明确的点是，掷界外球时没有越位限制。
第三个明确的点是，当进攻球员还在本方半场时，即使他前面没有防守球员，也不算是越位。
第四个明确点是，守门员开球门球时足球比赛为什么有越位，没有越位限制。
从越位的定义来看，再加上上述4条澄清足球比赛为什么有越位，基本上场上的所有情况都已经囊括在内，因此越位判罚的规则非常明确。 但在实际比赛中，对于越位判罚仍然存在不少争议和误判。
主要原因是场上的越位判罚更多地依赖于边裁的“裸认”。
足球比赛中快速跑动的过程中，传球只需要一瞬间，边裁很难准确判断球员是否处于越位位置。 尤其是当进攻球员和防守球员站位较近时，就变得更加难以区分。
为此，2022年卡塔尔世界杯推出了半自动越位识别足球判罚技术。 除了边裁判罚之外，还有VR实时监控判断是否越位。 这项技术自然可以大大提高越位判定的准确性，但同时也带来了一个新问题，即滞后现象。
在卡塔尔世界杯上，我们看到了很多这样的场景。 球员已经接到球并完成进攻，甚至得分。 此时，现场采用半自动越位识别技术，判定球员越位，进攻或进球无效。 一方面会影响进攻球员的情绪，另一方面也会让比赛断断续续。
因此，半自动越位识别技术仍在完善中。
以上就是关于越位的相关介绍。
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